Yoga Cudamani Upanishad (Sanskrit text with English Translation)
Yoga Chudomani Upanishad is an important text among 'Yoga Upanishads', related to the Natha Tradition. The particular interest of this book is that it is includes the numerous verses similar to the verses of Goraksha Shataka.
योगचूडामण्युपनिषत्॥
|| yogacūḍāmaṇyupaniṣat ||
मूलाधारादिषट्चक्रं सहस्रारोपरि स्थितम्।
योगज्ञानैक फलकं रामचन्द्रपदं भजे॥
mūlādhārādiṣaṭcakraṁ sahasrāropari sthitam |
yogajñānaika phalakaṁ rāmacandrapadaṁ bhaje ||
ॐ आप्यायन्तु ममाङ्गानि वाक्प्राणश्चक्शुः
श्रोत्रमथो बलमिन्द्रियाणि च॥ सर्वाणि सर्वं
ब्रह्मोपनिषदं माहं ब्रह्म निराकुर्यां मा मा
ब्रह्म निराकरोदनिराकरणमस्त्वनिराकरणं मेस्तु
तदात्मनि निरते य उपनिषत्सु धर्मास्ते मयि सन्तु
ते मयि सन्तु॥ ॐ शान्तिः शान्तिः शान्तिः॥
om āpyāyantu mamāṅgāni vākprāṇaścakśuḥ
śrotramatho balamindriyāṇi ca || sarvāṇi sarvaṁ
brahmopaniṣadaṁ māhaṁ brahma nirākuryāṁ mā mā
brahma nirākarodanirākaraṇamastvanirākaraṇaṁ mestu
tadātmani nirate ya upaniṣatsu dharmāste mayi santu
te mayi santu || om śāntiḥ śāntiḥ śāntiḥ ||
ॐ योगचूडामणिं वक्श्ये योगिनां हितकाम्यया।
कैवल्यसिद्धिदं गूढं सेवितं योगवित्तमैः॥ १॥
om yogacūḍāmaṇiṁ vakśye yogināṁ hitakāmyayā |
kaivalyasiddhidaṁ gūḍhaṁ sevitaṁ yogavittamaiḥ || 1||
आसनं प्राणसंरोधः प्रत्याहारश्च धारणा।
ध्यानं समाधिरेतानि योगाङ्गानि भवन्ति षट्॥ २॥
āsanaṁ prāṇasaṁrodhaḥ pratyāhāraśca dhāraṇā |
dhyānaṁ samādhiretāni yogāṅgāni bhavanti ṣaṭ || 2||
एकं सिद्धासनं प्रोक्तं द्वितीयं कमलासनम्।
षट्चक्रं षोडशाधारं त्रिलक्श्यं व्योमपञ्चकम्॥ ३॥
ekaṁ siddhāsanaṁ proktaṁ dvitīyaṁ kamalāsanam |
ṣaṭcakraṁ ṣoḍaśādhāraṁ trilakśyaṁ vyomapañcakam || 3||
स्वदेहे यो न जानाति तस्य सिद्धिः कथं भवेत्।
चतुर्दलं स्यादाधारं स्वाधिष्ठानं च षड्दलम्॥ ४॥
svadehe yo na jānāti tasya siddhiḥ kathaṁ bhavet |
caturdalaṁ syādādhāraṁ svādhiṣṭhānaṁ ca ṣaḍdalam || 4||
नाभौ दशदलं पद्मं हृदये द्वादशारकम्।
षोडशारं विशुद्धाख्यं भ्रूमध्ये द्विदलं तथा॥ ५॥
nābhau daśadalaṁ padmaṁ hṛdaye dvādaśārakam |
ṣoḍaśāraṁ viśuddhākhyaṁ bhrūmadhye dvidalaṁ tathā || 5||
सहस्रदलसङ्ख्यातं ब्रह्मरन्ध्रे महापथि।
आधारं प्रथमं चक्रं स्वाधिष्ठानं द्वितीयकम्॥ ६॥
sahasradalasaṅkhyātaṁ brahmarandhre mahāpathi |
ādhāraṁ prathamaṁ cakraṁ svādhiṣṭhānaṁ dvitīyakam || 6||
योनिस्थानं द्वयोर्मध्ये कामरूपं निगद्यते।
कामाख्यं तु गुदस्थाने पङ्कजं तु चतुर्दलम्॥ ७॥
yonisthānaṁ dvayormadhye kāmarūpaṁ nigadyate |
kāmākhyaṁ tu gudasthāne paṅkajaṁ tu caturdalam || 7||
तन्मध्ये प्रोच्यते योनिः कामाख्या सिद्धवन्दिता।
तस्य मध्ये महालिङ्गं पश्चिमाभिमुखं स्थितम्॥ ८॥
tanmadhye procyate yoniḥ kāmākhyā siddhavanditā |
tasya madhye mahāliṅgaṁ paścimābhimukhaṁ sthitam || 8||
Yoga Chudomani Upanishad is an important text among 'Yoga Upanishads', related to the Natha Tradition. The particular interest of this book is that it is includes the numerous verses similar to the verses of Goraksha Shataka.
योगचूडामण्युपनिषत्॥
|| yogacūḍāmaṇyupaniṣat ||
मूलाधारादिषट्चक्रं सहस्रारोपरि स्थितम्।
योगज्ञानैक फलकं रामचन्द्रपदं भजे॥
mūlādhārādiṣaṭcakraṁ sahasrāropari sthitam |
yogajñānaika phalakaṁ rāmacandrapadaṁ bhaje ||
ॐ आप्यायन्तु ममाङ्गानि वाक्प्राणश्चक्शुः
श्रोत्रमथो बलमिन्द्रियाणि च॥ सर्वाणि सर्वं
ब्रह्मोपनिषदं माहं ब्रह्म निराकुर्यां मा मा
ब्रह्म निराकरोदनिराकरणमस्त्वनिराकरणं मेस्तु
तदात्मनि निरते य उपनिषत्सु धर्मास्ते मयि सन्तु
ते मयि सन्तु॥ ॐ शान्तिः शान्तिः शान्तिः॥
om āpyāyantu mamāṅgāni vākprāṇaścakśuḥ
śrotramatho balamindriyāṇi ca || sarvāṇi sarvaṁ
brahmopaniṣadaṁ māhaṁ brahma nirākuryāṁ mā mā
brahma nirākarodanirākaraṇamastvanirākaraṇaṁ mestu
tadātmani nirate ya upaniṣatsu dharmāste mayi santu
te mayi santu || om śāntiḥ śāntiḥ śāntiḥ ||
ॐ योगचूडामणिं वक्श्ये योगिनां हितकाम्यया।
कैवल्यसिद्धिदं गूढं सेवितं योगवित्तमैः॥ १॥
om yogacūḍāmaṇiṁ vakśye yogināṁ hitakāmyayā |
kaivalyasiddhidaṁ gūḍhaṁ sevitaṁ yogavittamaiḥ || 1||
आसनं प्राणसंरोधः प्रत्याहारश्च धारणा।
ध्यानं समाधिरेतानि योगाङ्गानि भवन्ति षट्॥ २॥
āsanaṁ prāṇasaṁrodhaḥ pratyāhāraśca dhāraṇā |
dhyānaṁ samādhiretāni yogāṅgāni bhavanti ṣaṭ || 2||
एकं सिद्धासनं प्रोक्तं द्वितीयं कमलासनम्।
षट्चक्रं षोडशाधारं त्रिलक्श्यं व्योमपञ्चकम्॥ ३॥
ekaṁ siddhāsanaṁ proktaṁ dvitīyaṁ kamalāsanam |
ṣaṭcakraṁ ṣoḍaśādhāraṁ trilakśyaṁ vyomapañcakam || 3||
स्वदेहे यो न जानाति तस्य सिद्धिः कथं भवेत्।
चतुर्दलं स्यादाधारं स्वाधिष्ठानं च षड्दलम्॥ ४॥
svadehe yo na jānāti tasya siddhiḥ kathaṁ bhavet |
caturdalaṁ syādādhāraṁ svādhiṣṭhānaṁ ca ṣaḍdalam || 4||
नाभौ दशदलं पद्मं हृदये द्वादशारकम्।
षोडशारं विशुद्धाख्यं भ्रूमध्ये द्विदलं तथा॥ ५॥
nābhau daśadalaṁ padmaṁ hṛdaye dvādaśārakam |
ṣoḍaśāraṁ viśuddhākhyaṁ bhrūmadhye dvidalaṁ tathā || 5||
सहस्रदलसङ्ख्यातं ब्रह्मरन्ध्रे महापथि।
आधारं प्रथमं चक्रं स्वाधिष्ठानं द्वितीयकम्॥ ६॥
sahasradalasaṅkhyātaṁ brahmarandhre mahāpathi |
ādhāraṁ prathamaṁ cakraṁ svādhiṣṭhānaṁ dvitīyakam || 6||
योनिस्थानं द्वयोर्मध्ये कामरूपं निगद्यते।
कामाख्यं तु गुदस्थाने पङ्कजं तु चतुर्दलम्॥ ७॥
yonisthānaṁ dvayormadhye kāmarūpaṁ nigadyate |
kāmākhyaṁ tu gudasthāne paṅkajaṁ tu caturdalam || 7||
तन्मध्ये प्रोच्यते योनिः कामाख्या सिद्धवन्दिता।
तस्य मध्ये महालिङ्गं पश्चिमाभिमुखं स्थितम्॥ ८॥
tanmadhye procyate yoniḥ kāmākhyā siddhavanditā |
tasya madhye mahāliṅgaṁ paścimābhimukhaṁ sthitam || 8||